天罡智能工业机器人操作系统获两江新区投资

近日，由明月湖科技(kējì)企业重庆天罡智能科技有限公司（以下简称“天罡智能”）开发的“开源(kāiyuán)鸿蒙机器人(jīqìrén)操作系统及人形机器人产业化项目”顺利通过重庆两江新区“拨投结合”项目终审，获得产业资金投资。该项目是重庆市在机器人领域(lǐngyù)的首个国家高质量重大专项，也(yě)是国内基于开源鸿蒙系统的首个工业机器人操作系统。 天罡智能是一家由哈尔滨工业(gōngyè)大学重庆研究院工业安全操作系统(xìtǒng)与无人装备中心孵化的高科技企业，聚焦全国产鸿蒙机器人在工业、教育、服务等(děng)领域的应用，提供核心产品、智能平台、系统级解决方案。 协作任务编程(biānchéng)时间极大缩短 “过去，我们经常(jīngcháng)说‘缺芯少魂’，在机器人(jīqìrén)领域也是一样，操作系统对于机器人产业来说就是灵魂。”天罡智能创始人曲明成介绍道，以往(yǐwǎng)国内工业机器人多采用国外操作系统，存在自主化、安全性、实时性与智能化(zhìnénghuà)程度不足，重复开发成本高、协同效率低等问题。 天罡智能基于开源鸿蒙系统研发的工业机器人实时操作系统（iiRobotOS）不仅实现全部国产化(guóchǎnhuà)，更为机器人之间的智能协作创造了更多可能性(kěnéngxìng)。其(qí)智能编程(biānchéng)平台可替代传统示教器与PLC（可编程逻辑控制器）逐个编程模式，支持多机器人统一智能编程，显著提升(tíshēng)协作任务编程效率。 天罡智能的(de)平台还可以实现(shíxiàn)更复杂(fùzá)的任务协作。例如，通过该平台，以往无法协作的人形机器人和工业机器人可以实现联动(liándòng)。“尽管目前人形机器人的功能(gōngnéng)尚不完善，但随着相关技术的成熟，人形机器人之间、人形机器人与工业机器人的协作场景需求将大量涌现。”曲明成说。 此外，天罡智能(zhìnéng)正在积极(jījí)筹备鸿蒙机器人产业创新(chuàngxīn)研究院，聚焦鸿蒙生态、机器人、智能制造等领域，快速实现“万物互联”。曲明成透露，未来(wèilái)，国产机器人将大量采用(cǎiyòng)鸿蒙系统，“不同厂商的机器人、工业设备、智能产线将有统一互联标准，机器人的研发速度将更快、成本更低(dī)，并且异构机器人之间以及它跟生产制造系统、智能设备的集成也将更加容易。” 哈工大重庆研究院、深圳开鸿数字产业(chǎnyè)发展有限公司建立战略(zhànlüè)合作（两江新区宣传部供图） 目前，iiRobotOS机器人操作系统已在珞石、埃(āi)夫特、钱江(qiánjiāng)、拓斯达、灵猴、汇博等多家知名机器人企业完成应用验证。 可以在冰面、沙地等自由行走(xíngzǒu) 除了操作系统外，天罡(tiāngāng)智能在人形(rénxíng)机器人领域也取得(qǔde)了显著进展，其第三代可折叠高速特种人形机器人及全国产化轮足切换人形机器人，在长距离搬运、国防和特种应用领域展现出独特优势。 天罡智能专注于(yú)研发人形机器人“通用双足”以及(yǐjí)全身动力学和(hé)多机协作能力，“双足底盘”上面既可以搭配特殊载荷，也可以搭配人形上肢。双足机器人不仅可以在(zài)冰面、沙地等环境自由行走，还拥有强大的空间智能和世界模型。 当双足机器人进入环境，只需环视一周，即可(jíkě)快速对周围环境建模，构筑详细三维地图，使其行走和动作(dòngzuò)更精准。 天罡(tiāngāng)智能产品介绍图（两江新区宣传部供图） 随着该项目获得两江(liǎngjiāng)新区“拨投结合”资金投资，天罡智能的产业化路径更加清晰。“这笔资金让(ràng)我们(wǒmen)研发速度更快、市场成熟度更高，也拥有(yōngyǒu)更充足的资金对项目进行快速推广应用。”曲明成(qūmíngchéng)表示，今年内，企业将使用该笔资金建设一条示范产线，并在(zài)教育和服务领域推出应用产品，筹划哈尔滨工业大学鸿蒙机器人产业创新基金，共同构建开源(kāiyuán)鸿蒙机器人产业新生态，为推动我国机器人产业的快速发展贡献力量。（两江新区宣传部） 更多精彩资讯请在应用市场下载“央广网”客户端。欢迎提供新闻线索，24小时报料热线400-800-0088；消费者也可通过央广网“啄木鸟消费者投诉平台”线上投诉。版权声明：本文章版权归属央广网所有，未经授权不(bù)得转载(zhuǎnzǎi)(zhuǎnzǎi)。转载请联系(liánxì)：cnrbanquan@cnr.cn，不尊重(zūnzhòng)原创的行为我们将追究责任。